松下伺服電機驅動器的種類非常多，驅動方法和控制方法也非常多。在上述“松下伺服電機驅動器的原理及基本要求”中，對馬達電機的基礎知識和各種電機的驅動方法進行說明。

　　

　　首先，我們來看近年來伺服電機驅動器所要求的四大要點。在此部分我希望從這四點出發(fā)，談一談實際的馬達電機驅動。

　　

　　松下伺服電機驅動器所要求的四大要點：

　　

　　一、高可靠性

　　

　　為了保護伺服電機驅動器IC不受異常電壓和電流的影響，伺服電機驅動器需要具備充分的保護功能，如防止因電源電壓降低而引起誤動作的功能等。另外還要求搭載在電機啟動時或強制停止和堵轉時控制電機電流的電流限制功能，以及將故障狀態(tài)輸出到外部主機處理器的功能，以確保安全性。

　　

　　二、低功耗、高效率

　　

　　為了降低電機的功耗，需要低功耗的功率元器件和驅動技術。例如通過使用自動超前角調整功能等，可在從低速旋轉到高速旋轉的大范圍轉速區(qū)間內獲得非常高的效率。

　　

　　三、靜音、低振動

　　

　　對于電機工作時的噪聲和振動而言，驅動波形的優(yōu)化非常重要。這就需要根據各領域的用途，選擇適合各種電機磁路的激勵驅動技術。

　　

　　四、控制、便利性

　　

　　通過FLL（速度控制）和PLL（相位控制）實現的電機數字旋轉控制技術，以及執(zhí)行器要求的高精度定位控制技術等高效驅動控制算法，對于高性能電機應用系統的開發(fā)而言是不可或缺的。要求實現設計人員可輕松利用的高效驅動控制算法，比如通過將已進行硬邏輯處理的控制算法應用在驅動器IC上等。

　　

　　另外，松下伺服電機驅動器IC間的兼容性可提高便利性。當在開發(fā)過程中規(guī)格發(fā)生變化時，可在不更改電機驅動控制電路板模式的情況下進行替換，這對于提高便利性而言也非常重要。