yaskawa安川伺服單元SGDXS-5R5A結(jié)構(gòu)特點

結(jié)構(gòu)特點

緊湊設(shè)計與模塊化結(jié)構(gòu)

體積小、重量輕：SGDXS-5R5A采用緊湊型設(shè)計，尺寸較上一代縮小1號，重量減輕約20%，便于集成到空間受限的設(shè)備中。

模塊化接口：支持多種控制模式（位置、速度、轉(zhuǎn)矩）和通信協(xié)議（如MECHATROLINK-II、脈沖序列指令型），接口標準化，簡化系統(tǒng)擴展與維護。

高性能控制與響應(yīng)

高速響應(yīng)頻率：速度響應(yīng)頻率達5000kHz（部分型號），指令跟蹤延遲低，確保動態(tài)性能穩(wěn)定。

高分辨率編碼器：可選配24位增量型或22位高分辨率編碼器，提供微米級定位精度（如±1脈沖），滿足精密加工需求。

自適應(yīng)控制算法：內(nèi)置振動抑制功能，減少機械振動和噪音，提升跟隨性能。

環(huán)境適應(yīng)性與可靠性

防護等級：標準IP20防護（部分型號可選IP55），適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場粉塵、濕度環(huán)境。

抗振動設(shè)計：通過新型聯(lián)軸節(jié)實現(xiàn)標準抗振5G，適合振動工況（如紡織、印刷機械）。

寬電壓輸入：支持三相AC200V-230V（±10%）輸入，電壓波動適應(yīng)性強的同時，具備過流、過熱、編碼器異常等故障診斷功能，保障運行安全。

靈活配置與擴展性

電機兼容性：可搭配SGMJV（中慣量小容量）、SGMGV（中慣量中容量）等系列伺服電機，功率范圍覆蓋50W-750W。

定制化選項：支持帶保持制動器、高分辨率編碼器（22位）等模塊，適應(yīng)不同負載慣量和環(huán)境條件。

軟件支持：兼容安川MotionWorks調(diào)試工具，簡化參數(shù)設(shè)定與系統(tǒng)集成。

伺服單元型號列舉

SGDXS-120A

SGDXS-2R8A

SGDXS-5R5A

SGDXS-7R6A

SGDXS-180A

SGDXS-200A

SGDXS-R70A00A8002

SGDXW-1R6A40A8002

應(yīng)用領(lǐng)域

數(shù)控機床：驅(qū)動主軸或進給軸，實現(xiàn)高精度切削工具轉(zhuǎn)速和工件進給速度控制，提升加工精度和效率。

機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動：為機器人手臂提供精確的角度和位置控制，支持多軸聯(lián)動同步，提升動作流暢度。

自動化生產(chǎn)線：在包裝、搬運設(shè)備中實現(xiàn)高速、精準的物料處理，優(yōu)化生產(chǎn)流程。

紡織機械：適應(yīng)頻繁啟停與變速場景，確保張力控制穩(wěn)定，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

風(fēng)電場：對風(fēng)力發(fā)電機進行高效控制，使其在各種環(huán)境下穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，提高發(fā)電效率。

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