Inovance匯川伺服驅(qū)動(dòng)器SV670*S1R6I-INT相關(guān)介紹

Inovance（匯川技術(shù)）的SV670*S1R6I-INT伺服驅(qū)動(dòng)器是一款高性能、中小功率的交流伺服驅(qū)動(dòng)器，屬于匯川SV670系列，適用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的高精度運(yùn)動(dòng)控制需求。

產(chǎn)品定位與特點(diǎn)

高性能中小功率：SV670系列是匯川技術(shù)針對(duì)中小功率應(yīng)用場(chǎng)景推出的高性能伺服驅(qū)動(dòng)器，功率范圍覆蓋0.05kW至7.5kW，能夠滿足多種自動(dòng)化設(shè)備的需求。

高精度控制：支持高分辨率編碼器（如23位絕對(duì)值編碼器），可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)的位置控制精度，適用于對(duì)精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景。

多種控制模式：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制以及混合控制模式，用戶可根據(jù)具體應(yīng)用需求靈活選擇。

豐富的通信接口：支持EtherCAT、Modbus、CANopen、CANlink等多種通信協(xié)議，便于與上位機(jī)或其他設(shè)備聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)同控制。

高可靠性設(shè)計(jì)：采用先進(jìn)的控制算法和硬件設(shè)計(jì)，具備過(guò)載保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)等多重保護(hù)功能，確保設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。

優(yōu)勢(shì)與亮點(diǎn)

免調(diào)試功能：部分型號(hào)支持免調(diào)試功能，通過(guò)內(nèi)置的自適應(yīng)算法和參數(shù)優(yōu)化功能，減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間，提高設(shè)備部署效率。

振動(dòng)抑制與慣量辨識(shí)：具備先進(jìn)的振動(dòng)抑制和慣量辨識(shí)功能，能夠有效降低機(jī)械振動(dòng)，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和加工精度。

全閉環(huán)控制：支持全閉環(huán)控制，通過(guò)外接高精度編碼器或光柵尺，實(shí)現(xiàn)更高精度的位置控制。

緊湊設(shè)計(jì)：采用緊湊型設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間，便于集成到各種自動(dòng)化設(shè)備中。

工作原理

伺服驅(qū)動(dòng)器基于閉環(huán)反饋控制原理工作，其流程如下：

指令輸入：接收上位控制器（如PLC、CNC）發(fā)送的目標(biāo)位置、速度或扭矩指令。

反饋采集：通過(guò)伺服電機(jī)內(nèi)置的編碼器（或光柵尺）實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置、速度和電流。

誤差計(jì)算：將目標(biāo)指令與反饋信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算出位置、速度和電流的誤差值。

PID調(diào)節(jié)：通過(guò)比例（P）、積分（I）、微分（D）算法對(duì)誤差進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，生成控制信號(hào)。

功率輸出：將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為三相交流電，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按指令精準(zhǔn)運(yùn)行。

實(shí)時(shí)閉環(huán)：持續(xù)調(diào)整輸出，確保電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、精度高、抗負(fù)載擾動(dòng)能力強(qiáng)。

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)列舉

SV680*S1R6I-GINT

SV680*S2R8I-GINT

SV680*S5R5I-GINT 

SV680*S7R6I-GINT

SV670*S1R6I-INT

SV670*S1R6I-FS-INT

SV670*S2R8I-INT

SV670*S2R8I-FS-INT

SV670*S5R5I-INT

SV670*S5R5I-FS-INT

應(yīng)用領(lǐng)域

SV670*S1R6I-INT伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域：

數(shù)控機(jī)床：如車(chē)床、銑床、磨床等，實(shí)現(xiàn)高精度加工。

工業(yè)機(jī)器人：如焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等，實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)。

包裝機(jī)械：如灌裝機(jī)、封口機(jī)、貼標(biāo)機(jī)等，實(shí)現(xiàn)高速、高精度的包裝作業(yè)。

紡織機(jī)械：如織布機(jī)、印染機(jī)等，實(shí)現(xiàn)精確的張力控制和位置控制。

電子設(shè)備制造：如貼片機(jī)、插件機(jī)等，實(shí)現(xiàn)微米級(jí)的位置控制。

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